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倍福 TC3 AdvancedHoming 轻松实现各种方式回零
今天和大家聊一聊设备中常见的一个技术问题——回零，即：电机寻找原点坐标。
回零是否准确，对设备的精度有非常重要的影响，看似简单的回零，其实一点都不平凡。在设计回零时，你是否也有以下思虑：
回零前，电机不知道自己是在零点正方向侧还是负方向侧，那应该怎么处理呢？
回零操作我想用电机的 Z 脉冲，可不可以呢？
如果我的应用比较特殊，想要用机械导致的电机堵转方式来回零，可以实现么？
等等等等......
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