现代化的木材加工中，在原木下料过程就已经越来越多的使用高性能的全自动生产线。在这里，一个扫描仪是整个系统重要的组成部分。扫描仪闪电般地记下木材各表面的相应数据（节疤，弯曲以及变色等），并在全速加工过程中，将这些数据提供给下面的主机，如纵剖锯和优选横截锯。精确的测量系统能够极大地提升木材产量和质量。如果没有这个自动识别系统，整个生产线的高性能就会难以想象。同时对系统控制技术也提出了最高的要求。

    采用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制平台，我们能够省去先前系统设计中要用到的很多额外接口层，可显著节省空间，降低系统成本。硬实时 PC 环境和坚固耐用、经济高效的工业硬件也带来了巨大成本优势。

通过 EtherCAT 实现微秒级的通讯速度

     为了让 ValuRip Plus™ 拥有最佳的处理性能，Control Logic 选用了安装有 TwinCAT NC PTP 的 CX1020 嵌入式 PC，用于实现完整的自动化、轴定位和控制设备管理。CX1020 通过 DVI/USB 与 Beckhoff CP6901 控制面板（作为人机界面）相连。驱动系统采用的是带有 EtherCAT 接口的AX2003 伺服驱动器。

   “CX1020 提高了软件效率，具有很高的可升级性，减少了所需通讯层的数量。”Aiken 解释道。“嵌入式 PC 以一台 DIN 导轨安装式设备的形式提供‘机械效率’。与 CX 控制器直接连接的 EtherCAT I/O 端子能够实时、快速地实现更新，其成本远低于不基于以太网的 I/O 技术。”

在速度和成本方面实现优化的扫描功能

   “除了控制器在节省空间和成本方面所具备的明显优势之外，新型控制系统 I/O 的更新速度提高其性能的最重要的环节。”Aiken说，“这一点非常重要，因为我们想以极低的成本建造一台二维扫描仪。”这需要一个光电二极管阵列（每 30.48 cm 一个），通过该阵列，木材能够以高精度表面运输 — 如果使用的是 ValuRip Plus™，则使用高摩擦输送带。为了进行测量，Control Logic 必须在极高的速率下对现有的材料进行采样。