如果公司要继续用其先进的机械设立新的行业标准的话,控制技术的升级就变得非常关键。小型吸头需要复杂的加工工艺,这一生产系统的第一个部分要用到两个电动注塑机,每个注塑机有一个 64 腔模具。自动化主要包括下列工艺步骤:
1. 从模具高速移除注塑件
2. 将成品件堆放到循环工件输送系统中
3. 使用一个摄像系统来完成 100 % 质量控制
4. 分拣出检测到的不合格工件
5. 从缓冲区填补空白
6. 用检查的合格品填补组合架
7. 在架子上打印日期和批号
8. 堆垛并用可撕的保护膜给填满的架子打包
快速和精确的运动控制和高效的“实时”质量检验需要使用庞大且功能强大的控制系统和高速数据通讯系统。设备的复杂程度高,这也意味着它们会有很多系统接口,这在以前用 PLC 技术是很难满足的。若要在一个传统的 PLC 架构中实现这一点,则需要花费巨额成本,而且还会对运行的性能带来不利的影响。无论如何,这都需要在 PC 上完成复杂的运算,反之,这也表示要使用额外的硬件和软件,且这两者之间通讯也需要产生巨额费用。而选用了 Beckhoff 控制技术之后,所有问题都迎刃而解。而且,诸如文件传输、数据库连接和以太网通讯等典型的 PC 任务都可以轻松地集成。
EtherCAT 通讯为高精度定位和高速加工奠定了坚实的基础。采用此项技术实现了最大偏差仅为 0.005 mm 的轴向控制,从而实现了良好的参考值处理,轴的运行也极为平稳。也可以通过使用 TwinSAFE PLC 端子模块 EL6900 将先进的安全功能集成到系统中。将近 11000 个变量和 3000 多个组件,这一惊人的数目很好地证明了整套吸头注塑生产线的复杂性有多高。尽管如此,通过使用 Beckhoff 的自动化技术,我们实现了一致的模块化机器设计 — 不管是在硬件上,还是在软件上。各种模块通过这一方式提取出来,使得它们能够不管应用和机器类型都能够通用。此外,后续的生产线修改变得简单很多。
EtherCAT 端子模块系统能够实现紧凑的自动化解决方案,它可以根据机器模块精确调整。EtherCAT 还包含完整的设备安全功能 — 从注塑机上的监控到通过 TwinSAFE通讯系统实现的急停功能。