倍福 EP6002 系列 EtherCAT 端子盒能够通过一个串口在现场直接连接诸如条形码或 RFID 阅读器等外部设备，无需再使用控制柜。这种双通道的紧凑型 IP 67 端子盒可自由选择连接 RS232 或 RS422/RS485 接口，为集成串行设备到 EtherCAT 系统提供了极大的灵活性。